Bansevičius, Ramutis, Asta Drukteinienė, ir Genadijus Kulvietis. „Mobilaus Piezoroboto Trajektorijos Planavimo Metodas“. Lietuvos matematikos rinkinys 50, no. proc. LMS (gruodžio 20, 2009): 172–177. žiūrėta gruodžio 5, 2025. https://www.journals.vu.lt/LMR/article/view/17923.